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人機協(xié)同智能維修研究室智能檢測識別系統(tǒng)建設介紹

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 　　人機協(xié)同智能維修研究室

　　a. 新增大空間交互式可視化系統(tǒng)1套

　　大空間交互式可視化系統(tǒng)提供沉浸式大屏顯示、三維立體顯示等強體驗顯示功能，并通過自然人機交互技術，實現(xiàn)適人化交互式顯示，為人機協(xié)同智能維修理論提供體驗與展示平臺。整套系統(tǒng)由CAVE沉浸式顯示模塊、投影式三維顯示模塊、大空間眼手協(xié)同交互模塊3部分構(gòu)成。

　　a)CAVE沉浸式顯示模塊

　　主要功能如下：

　　?由4面以上硬質(zhì)背投影墻組成，單邊尺寸不小于6米，高度不小于3米，提供高度沉浸感的具有三維特性的虛擬演示環(huán)境，并支持用戶在其中漫游體驗，用于全方位展示維修場景;

　　?各面分辨率不低于1920x1080像素，刷新率不低于60赫茲，延時不大于4毫秒;

　　?支持多對象遠程跟蹤，跟蹤頻率不低于60赫茲;

　　?提供專用數(shù)據(jù)輸入接口，直接支持機務維修場景圖像視頻數(shù)據(jù)的導入和互動功能，可直接導入三維動態(tài)數(shù)據(jù)庫中各類數(shù)據(jù)，按照要求修改相關數(shù)據(jù)，或利用導入數(shù)據(jù)直接構(gòu)建維修場景;

　　?提供飛機機務維修相關的關鍵部件三維外觀信息，包括三維幾何數(shù)據(jù)、材質(zhì)數(shù)據(jù)、物理屬性等數(shù)據(jù);

　　?提供飛機機務維修相關的關鍵部件之間的關聯(lián)信息，包括組合裝配數(shù)據(jù)、相對運動數(shù)據(jù)、功能數(shù)據(jù)等;

　　?以飛機起落架維修為典型場景，結(jié)合大空間眼手協(xié)同交互模塊，提供飛機起落架維修流程的交互式展示和多人協(xié)同操作場景內(nèi)容。

　　主要技術特點如下：

　　?硬質(zhì)投影墻面數(shù)≥4面;

　　?單邊尺寸≥6米;

　　?高度≥3米;

主要技術.png

　　?觀看者自由漫游區(qū)域面積≥25平方米;

　　?硬質(zhì)投影墻各面顯示分辨率≥1920×1080像素;

　　?硬質(zhì)投影墻單面投影系統(tǒng)亮度≥10000流明;

　　?對象跟蹤頻率≥60赫茲。

　　b)投影式三維顯示模塊

　　主要功能如下：

　　?利用多投影儀拼接技術，實現(xiàn)大幅面投影式顯示，分辨率不低于2K，對角線長度不低于100寸;

　　?利用偏振光學技術，配合偏振眼鏡，實現(xiàn)真三維圖像視頻顯示和觀看，用于顯示具有復雜三維結(jié)構(gòu)的維修場景;

　　?提供專用數(shù)據(jù)輸入接口，直接支持機務維修場景圖像視頻數(shù)據(jù)的導入和互動功能。

　　主要技術特點如下：

　　?投影畫面分辨率≥1920*1080像素;

　　?投影對角尺寸≥100寸;

　　?投影系統(tǒng)亮度≥5000流明;

　　?系統(tǒng)顯示刷新率≥60赫茲。

　　c)大空間眼手協(xié)同交互模塊

　　主要功能如下：

　　?采用多模態(tài)多相機融合技術，實時跟蹤顯示系統(tǒng)(包括CAVE系統(tǒng)和三維投影系統(tǒng))前方觀看者的視野區(qū)域和手勢動作，從而支持觀看過程中非接觸交互式顯示，包括動態(tài)調(diào)整顯示內(nèi)容、顯示區(qū)域、顯示效果等;

　　?利用多視點重建技術，允許觀看者進行大范圍運動和大角度轉(zhuǎn)動，支持人臉正負60度偏轉(zhuǎn)，支持距離顯示屏幕1米至5米區(qū)域的跟蹤交互;

　　?眼手協(xié)同交互計算頻率不低于20赫茲;

　　?提供專用接口，可自定義眼手交互動作類型、自定義交互效果，從而與顯示系統(tǒng)無縫融合;

　　?提供多名用戶眼手協(xié)同交互手段，共同配合完成維修過程。

　　主要技術特點如下：

　　?視覺傳感塔數(shù)量：2個;

　　?支持觀看者與屏幕距離：1米至3米;

　　?支持人臉最大偏轉(zhuǎn)角度≥45度;

　　?計算輸出速度≥20赫茲;

　　?視線計算平均誤差≤8度;

　　?支持手勢指令數(shù)量≥5種;

　　?支持同時接入用戶數(shù)量≥5人。

　　d)數(shù)據(jù)分析實驗臺

　　數(shù)據(jù)分析實驗臺用于滿足科研人員開展大空間交互式可視化研究所需的計算機、實驗臺等。

　　主要技術特點如下：

　　?內(nèi)存不低于64G;

　　?存儲不低于512G固態(tài)+4T;

　　?顯卡不低于RTX4000-8G;

　　?CPU不低于至強W-2255(10核 3.7GHz);

　　?顯示器不低于27寸;

　　?試驗臺長寬高不低于：2米*1米*0.70米。

　　b. 新增維修部件智能檢測識別系統(tǒng)1套

　　維修部件智能檢測識別系統(tǒng)用于研究維修部件智能檢測識別關鍵理論算法，并協(xié)同維修知識與過程輔助推理系統(tǒng)，實現(xiàn)最終維修輔助效果。整套系統(tǒng)由視覺區(qū)域定位模塊、關鍵部件檢測識別模塊、關鍵部件異常檢測模塊3部分構(gòu)成。

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發(fā)布：2026-01-22 14:48:36    編輯：xiaona    [打印此頁]    [關閉]

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