工程行業(yè)維修部件智能檢測與多通道人機(jī)交互系統(tǒng)

　　視覺場定位模塊

　　主要功能如下：

　　?提供輕量化頭戴傳感設(shè)備，實時記錄第一人稱與第三人稱視頻數(shù)據(jù)，跟蹤人眼實現(xiàn)在場景中的動態(tài)視覺場，便于引導(dǎo)后續(xù)智能檢測識別算法;

　　?配備便攜式隨身計算單元，支持視覺場實時計算和數(shù)據(jù)流記錄保存，方便后期導(dǎo)出與分析;

　　?支持多種視覺關(guān)注相關(guān)指標(biāo)計算;

　　?開放函數(shù)接口，可導(dǎo)出原始視頻、修改指標(biāo)計算方法、接入維修部件監(jiān)測識別算法;

　　?以航空電機(jī)或者剎車盤檢修為典型場景，通過維修人員頭戴式AR或者M(jìn)R設(shè)備，調(diào)用部件檢測識別和異常檢測模塊，自動發(fā)現(xiàn)和標(biāo)記真實世界的物理目標(biāo)，形成虛實融合的維修演示場景。

　　主要技術(shù)特點如下：

　　?頭戴傳感FOV≥100度;

　　?頭戴傳感幀率≥30赫茲;

　　?定位平均誤差≤2度;

　　?隨身計算單元續(xù)航≥4小時;

　　?可支持計算的視覺指標(biāo)類型≥6種。

　　b)關(guān)鍵部件檢測識別模塊

　　主要功能如下：

　　?提供飛機(jī)機(jī)務(wù)維修相關(guān)的關(guān)鍵部件三維外觀信息，包括三維幾何數(shù)據(jù)、材質(zhì)數(shù)據(jù)、物理屬性等數(shù)據(jù);

　　?提供飛機(jī)機(jī)務(wù)維修相關(guān)的關(guān)鍵部件之間的關(guān)聯(lián)信息，包括組合裝配數(shù)據(jù)、相對運動數(shù)據(jù)、功能數(shù)據(jù)等;

　　?提供飛機(jī)機(jī)務(wù)維修流程相關(guān)數(shù)據(jù)，定義故障類型，提供各類故障導(dǎo)致關(guān)鍵部件外觀、屬性等的改變結(jié)果，以及對應(yīng)維修流程的詳細(xì)描述;

　　?支持多模態(tài)部件數(shù)據(jù)的讀取和交互式標(biāo)注;

　　?提供適人化人機(jī)交互界面，快速遍歷圖像數(shù)據(jù)，提供快捷操作與預(yù)定義標(biāo)注模板，實現(xiàn)快速標(biāo)注;

飛機(jī).png

　　?支持識別任務(wù)、分類任務(wù)、語義分割任務(wù)等多類任務(wù);

　　?支持批量化標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出，用于機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)模塊。

　　?輸入圖像視頻，自動檢測提取預(yù)定義的維修部件，識別部件類別、6自由度位姿、語義輪廓等;

　　?提供標(biāo)準(zhǔn)化深度學(xué)習(xí)AI算法模塊，支持自定義數(shù)據(jù)預(yù)處理、重新訓(xùn)練、快速調(diào)優(yōu)、快速部署;

　　?提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，便于與顯示系統(tǒng)、維修輔助系統(tǒng)等相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行接入和數(shù)據(jù)交換。

　　主要技術(shù)特點如下：

　　?關(guān)鍵部件類別識別準(zhǔn)確率≥75%;

　　?關(guān)鍵部件檢測準(zhǔn)確率≥75%;

　　?關(guān)鍵部件定位準(zhǔn)確率≥80%;

　　?關(guān)鍵部件輪廓提取準(zhǔn)確率≥80%。

　　c)關(guān)鍵部件異常檢測模塊

　　主要功能如下：

　　?支持真實維修部件的精細(xì)外觀采集和建模，支持長端從0.1米到2米范圍的各類部件;

　　?支持多模態(tài)視覺信息采集，包括以可見光圖像、深度圖像等跨模態(tài)數(shù)據(jù)采集;

　　?支持部件位姿的密集采樣，支持部件圖像與位姿的同時記錄;

　　?提供專用數(shù)據(jù)接口，支持?jǐn)?shù)據(jù)直接導(dǎo)出到數(shù)據(jù)標(biāo)注模塊。

　　?輸入圖像視頻，自動檢測預(yù)定義的維修部件中破損、缺失、異位等異常情況，實現(xiàn)風(fēng)險預(yù)警;

　　?采用樣本非平衡數(shù)據(jù)優(yōu)化技術(shù)，支持大量正常樣本配合小量異常樣本的非平衡訓(xùn)練下的精確檢測;

　　?提供標(biāo)準(zhǔn)化深度學(xué)習(xí)AI算法模塊，支持自定義異常類型、自定義數(shù)據(jù)預(yù)處理、重新訓(xùn)練、快速調(diào)優(yōu)、快速部署;

　　?提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，便于與顯示系統(tǒng)、維修輔助系統(tǒng)等相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行接入和數(shù)據(jù)交換。

　　?關(guān)鍵部件異常檢測綜合準(zhǔn)確率≥70%。

　　d)數(shù)據(jù)分析實驗臺

　　數(shù)據(jù)分析實驗臺用于滿足科研人員開展維修部件智能檢測識別研究所需的計算機(jī)、實驗臺等。

　　主要技術(shù)特點如下：

　　?內(nèi)存不低于64G;

　　?存儲不低于512G固態(tài)+4T;

　　?顯卡不低于RTX4000-8G;

　　?CPU不低于至強W-2255(10核 3.7GHz);

　　?顯示器不低于27寸;

　　?試驗臺長寬高不低于：2米*1米*0.70米。

　　c. 新增多通道人機(jī)智能交互系統(tǒng)1套

　　多通道人機(jī)智能交互系統(tǒng)提供“人在回路”實時協(xié)同工作所需的多通道人機(jī)交互能力，為多通道人機(jī)智能交互理論算法提供驗證平臺。整套系統(tǒng)由手部力觸覺交互模塊、腦電數(shù)據(jù)采集模塊、多人沉浸式維修培訓(xùn)模塊3部分構(gòu)成。

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發(fā)布：2026-01-22 14:52:27 編輯：xiaona [打印此頁] [關(guān)閉]

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