創(chuàng)新型計(jì)量管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法與技術(shù)不斷涌現(xiàn)與完善

在自校正控翻系統(tǒng)中，參數(shù)估卜可以采用各種不同的遞椎算法，控制律也可以按不同目標(biāo)來綜合。不同的估計(jì)方法衲不同的控制律組合，可以組成許多不同的自校正控髑器。這里將討論目前應(yīng)用較廣泛的自校正控倒囂，它是出最小二乘估計(jì)與最小方差控制或廠義最小方差控鑭組合起來的。下面先從參數(shù)已知的最小方贛控制器設(shè)計(jì)開始，然后討論自校正調(diào)節(jié)籍(STR)與仨佼正挖制器(STC)的設(shè)計(jì)。 在完成挖翻系統(tǒng)綜剖設(shè)計(jì)的過程中，常需要描述受控對象的數(shù)學(xué)模型。在第二章曾提到可用兩種方法柬述立數(shù)學(xué)模型l模型化理論迎模）相系統(tǒng)辨識9在許多情況下，由于受控對象的物理現(xiàn)象極其復(fù)雜或不清楚，無法通過理論分析來建立數(shù)學(xué)模型。于是就轉(zhuǎn)向通過試驗(yàn)分析建立數(shù)學(xué)模雹，也就是通過系統(tǒng)辨識建楔。 所渭系統(tǒng)辨識，就是在輸入，出數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，從類系統(tǒng)中奠定一個與所艦測量統(tǒng)等價(jià)的系統(tǒng)從此定義出發(fā)可見，辨識過程包含試驗(yàn)設(shè)計(jì)，等價(jià)準(zhǔn)剛與模蔓結(jié)構(gòu)奠定以及參數(shù)估計(jì)。 選擇用何種數(shù)學(xué)模型描述受控對象，總是和控鈳器綜合設(shè)計(jì)方法連在一起如用經(jīng)典頻奉法設(shè)計(jì)時(shí)，考慮用Z傳遵函數(shù)或頻率特性來描述9現(xiàn)為滿足自校正控魁，系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)的需要，受控對象采用差分方程描述，并考慮奠機(jī)環(huán)境影響 用差分方程描述時(shí)，系統(tǒng)辨識的任務(wù)就是估計(jì)差分方程的酚及其參數(shù)使模型的輸出與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的擬合誤差曩小。其中估計(jì)方程的階被稱為結(jié)構(gòu)辨識或階檢驗(yàn)，估計(jì)差分方翟參數(shù)值撥稱為參數(shù)估汁。下面介紹最常用的參數(shù)估計(jì)與階檢驗(yàn)方法。 隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)晨，人們對控鑭的要求愈來愈高，因此新的控翻理論，方法與技術(shù)不斷涌現(xiàn)與完善?，F(xiàn)代控翻理論在60年代就有了蓬勃發(fā)晨，但耍用于實(shí)際趨舅還有贛于計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步。