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基于攤鋪機滑轉(zhuǎn)率的研究
內(nèi)容簡介
結合PID控制精度高和模糊控制魯棒性強的優(yōu)點,采用了將PID控制算法和模糊控制算法相結合的模糊一PID控制算法。在建立了輪式攤鋪機系統(tǒng)模型的基礎上,以滑轉(zhuǎn)率為調(diào)節(jié)對象,設計了以發(fā)動機油門為控制對象的模糊PID控制器。并用MATLAB/Simulink軟件對其進行了仿真。仿真結果表明模糊PID控制性能優(yōu)于單一的模糊控制,并能有效的抑制攤鋪機的過度滑轉(zhuǎn),保證了攤鋪質(zhì)量。
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